Ameriški vesoljski raketoplan Endeavour (STS-127) je ob 15:41 po srednjeevropskem času začel zapuščati orbito. Obrnjen z repom v smeri kroženja je za dve minuti in 51 sekund vključil glavna raketna motorja (OMS) in tako za 333 km/h zmanjšal svojo orbitalno hitrost, ki je dotlej znašala približno 28.000 km/h. Ob 16:16, ko je bil okrog 122 km nad površjem, je vstopil v gostejše sloje Zemljinega ozračja. Zaradi trenja z molekulami zraka je pri tem nastala visoka vročina, pred katero so raketoplan obvarovale toplotno-zaščitne ploščice na trebuhu in krilih. Ob 16:36 je bil raketoplan 50 km nad površjem in letel s hitrostjo Mach 10. Ob 16:44 se mu je hitrost zmanjšala pod hitrost zvoka, sledil je preboj zvočnega zida. Med jadranjem proti površju je raketoplan pilotiral poveljnik Mark Polansky, pomagal pa mu je pilot Doug Hurley. Endeavour s sedemčlansko ameriško-kanadsko-japonsko posadko je na stezi številka 15 na Kennedyjevem vesoljskem središču (KSC) na Floridi pristal ob 16:48. Odprava, med katero so na Mednarodno vesoljsko postajo (MVP) pritrdili zunanjo paleto za japonski raziskovalni modul Kibo, je trajala 15 dni, 16 ur in 44 minut. Z Endeavourjem se je po 137 dneh na Zemljo vrnil Koichi Wakata, ki je bil ladijski inženir med odpravami MVP-18, 19 in 20.